便攜式膝關(guān)節(jié)康復(fù)智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

摘要： 目的 為解決目前膝關(guān)節(jié)康復(fù)設(shè)備便捷性差、醫(yī)療成本高、普適性不強等問題，該文設(shè)計了一種便攜式膝關(guān)節(jié)康復(fù)智能輪椅。方法 通過對膝關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與康復(fù)機理分析，設(shè)計電推桿驅(qū)動式康復(fù)機構(gòu)，采用模塊化思想設(shè)計多功能模塊，搭配STM32單片機，實現(xiàn)車體與各功能模塊的控制，利用SolidWorks軟件建立三維模型，結(jié)合Adams和Ansys仿真軟件對膝關(guān)節(jié)康復(fù)機構(gòu)及核心零部件進行運動學(xué)與靜力學(xué)分析...