機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)

　　簡(jiǎn)介

　　機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)自2004年成立以來(lái)，取得了在廣大會(huì)員的幫助下取得了不少成績(jī)。2004年，大學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)被評(píng)為“社團(tuán)新秀”。2006年，大學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)被評(píng)為“明星社團(tuán)”，指導(dǎo)老師授予山東理工大學(xué)社團(tuán)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)授予山東理工大學(xué)學(xué)生社團(tuán)“先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。2007年，大學(xué)生機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)被評(píng)為“優(yōu)秀社團(tuán)”，指導(dǎo)老師授予山東理工大學(xué)社團(tuán)“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，協(xié)會(huì)會(huì)長(zhǎng)授予山東理工大學(xué)學(xué)生社團(tuán)“先進(jìn)個(gè)人”稱號(hào)。

　　更令人高興的是在去年通過(guò)協(xié)會(huì)會(huì)員的努力以及學(xué)院對(duì)該社團(tuán)的大力支持，社團(tuán)終于有了真正屬于自己的實(shí)驗(yàn)室，并且在原有的基礎(chǔ)上新增數(shù)十套模塊化機(jī)器人、八臺(tái)能力風(fēng)暴機(jī)器人、一臺(tái)廣茂達(dá)智能機(jī)器人、數(shù)臺(tái)電腦。這將更加有利于機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)的發(fā)展。

　　社團(tuán)檔案

　?。?006年——發(fā)展大記事）

　　2006年8月24—25日，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)教育學(xué)會(huì)中小學(xué)計(jì)算機(jī)教育專業(yè)委員會(huì)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)館主辦的第七屆中國(guó)智能機(jī)器人大賽在上海華東師范大學(xué)舉行，本社團(tuán)會(huì)員張磊安、邢志強(qiáng)、朱建建、趙中超4位同學(xué)在牛宗偉博士、張國(guó)強(qiáng)老師帶隊(duì)指導(dǎo)下過(guò)五關(guān)斬六將勇奪金牌。

　　2007年5月14日－18日由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)（CAII）機(jī)器人足球工作委員會(huì)、國(guó)際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）中國(guó)分會(huì)主辦，在中國(guó)光谷思遠(yuǎn)教育舉行的“第八屆全國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2007年FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽中國(guó)區(qū)選拔賽”中，社團(tuán)會(huì)員張磊安、范強(qiáng)、鞏亞萍和刑志強(qiáng)四位同學(xué)，在黃雪梅、牛宗偉兩位博士指導(dǎo)下奪得半自主型MiroSot項(xiàng)目的三項(xiàng)大獎(jiǎng)，包括11對(duì)11項(xiàng)目季軍、5對(duì)5項(xiàng)目二等獎(jiǎng)、3對(duì)3項(xiàng)目三等獎(jiǎng)。其中，11對(duì)11項(xiàng)目由22個(gè)足球機(jī)器人同場(chǎng)對(duì)陣，場(chǎng)面精彩，技術(shù)難度最高。

　　2007年10月13日由山東省委宣傳部、省高校工委、團(tuán)省委、省文化廳、省學(xué)聯(lián)、省科協(xié)聯(lián)合主辦，在山東建筑大學(xué)舉行的“星科杯”山東省機(jī)器人大賽中，社團(tuán)會(huì)員張磊安、范強(qiáng)、朱建建、趙中超和王士磊5位同學(xué)，在黃雪梅博士、牛宗偉博士帶隊(duì)指導(dǎo)下再創(chuàng)佳績(jī)，參加的4個(gè)項(xiàng)目全部獲獎(jiǎng)，分別奪得一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。其中：足球機(jī)器人通信撥號(hào)軟件獲得大賽一等獎(jiǎng)，滅火機(jī)器人、仿真足球機(jī)器人和雙足競(jìng)步機(jī)器人分別獲得大賽二等獎(jiǎng)。

　　2008年8月12日到8月14日，由山東省教育廳主辦，山東高校機(jī)械工程教學(xué)協(xié)作組和日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院共同承辦的“五征杯”2008年山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽決賽中，協(xié)會(huì)會(huì)員王澤浚、王文華、趙向陽(yáng)、黃林杰、謝廣敏設(shè)計(jì)的“諧波推桿減速器的研制”及李修峰、段文、張華平、趙玲設(shè)計(jì)的“微型數(shù)控車床”獲省級(jí)一等獎(jiǎng)勵(lì)；趙玲、孫強(qiáng)、王衡、薛月俠、張娟設(shè)計(jì)的“廚房垃圾處理機(jī)”及劉華東、劉毅、姜愛(ài)明、肖霄、胡偉設(shè)計(jì)的“六維宏動(dòng)鼠標(biāo)設(shè)計(jì)與研制”獲省級(jí)二等獎(jiǎng)。

　　2008年12月5日-7日由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競(jìng)賽工作委員會(huì)、RoboCup中國(guó)委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、中山市人民政府主辦，在廣東中山市火炬國(guó)際會(huì)展中心舉行的“2008年中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup”中，社團(tuán)會(huì)員范強(qiáng)、徐其明、張甲舉3位同學(xué)，在黃雪梅老師指導(dǎo)下奪得雙足競(jìng)步機(jī)器人比賽大學(xué)組項(xiàng)目比賽的二等獎(jiǎng)。

　　2009年12月21日至24日，中國(guó)機(jī)器人大賽暨robocup公開賽第一分賽區(qū)在上海舉行，我社團(tuán)會(huì)員張旭、張甲舉、白宏績(jī)3位同學(xué)由黃雪梅老師指導(dǎo)并帶隊(duì)，在狹窄足和交叉足兩個(gè)子項(xiàng)目中均喜獲一等獎(jiǎng)，此前還參加了第二分賽區(qū)湖南長(zhǎng)沙舉行了機(jī)器人擂臺(tái)賽也獲得了國(guó)家一等獎(jiǎng)，取得了前所未有的好成績(jī)。

　　2009年由山東省委宣傳部、山東省委高校工委、共青團(tuán)山東省委、山東省文化廳、山東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)、山東省學(xué)生聯(lián)合會(huì)聯(lián)合主辦，共青團(tuán)山東建筑大學(xué)委員會(huì)、山東省機(jī)器人學(xué)會(huì)承辦年山東省大學(xué)生機(jī)器人大賽成績(jī)揭曉，社團(tuán)會(huì)員張甲舉等同學(xué)制作的仿人雙足交叉型機(jī)器人獲得一等獎(jiǎng)，李剛等同學(xué)制作的基于labview的機(jī)器人主從控制系統(tǒng)和張旭等同學(xué)制作的仿人雙足狹窄型機(jī)器人獲得二等獎(jiǎng)，黃飛等同學(xué)制作的水路兩用垃圾清掃機(jī)器人、朱展飛等蹈機(jī)器人比賽為首次參賽項(xiàng)目，獲得國(guó)家二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

　　2010“富強(qiáng)杯”中國(guó)機(jī)器人大賽暨robocup公開賽在鄂爾多斯市舉行，由我校機(jī)械工程學(xué)院黃雪梅、韓克鎮(zhèn)老師指導(dǎo)并帶隊(duì)，有社團(tuán)骨干梁小龍、夏鵬等組成的齊奇代表隊(duì)參加了雙足競(jìng)步機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人等比賽項(xiàng)目。其中雙足競(jìng)步機(jī)器人獲一等獎(jiǎng)一項(xiàng)，二等獎(jiǎng)一項(xiàng)；舞蹈機(jī)器人比賽為首次參賽項(xiàng)目，獲二等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

　　2011中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽在西北師范大學(xué)結(jié)束。以社團(tuán)骨干王大鵬、魏傳龍、劉崢嶸等組成的表隊(duì)參加了三個(gè)項(xiàng)目的激烈角逐，全部獲獎(jiǎng)，其中一等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。機(jī)器人小組團(tuán)隊(duì)成員平時(shí)刻苦鉆研，積極訓(xùn)練，在比賽中團(tuán)結(jié)協(xié)作，密切配合，沉著冷靜，熟練掌控，獲得雙足競(jìng)步機(jī)器人狹窄足一等獎(jiǎng)，交叉足一等獎(jiǎng)，醫(yī)療與服務(wù)機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作三等獎(jiǎng)。

　　2011年協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)選拔的的省機(jī)電產(chǎn)品大賽中我校獲得多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)、其中我校共有14件作品入選決賽，最終獲得一等獎(jiǎng)6項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)、三等獎(jiǎng)2項(xiàng)、優(yōu)秀獎(jiǎng)1項(xiàng)，6名指導(dǎo)教師均獲“優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)”，獲獎(jiǎng)層次、一等獎(jiǎng)數(shù)量和比例均居參賽院校首位，創(chuàng)造了我校參加此項(xiàng)比賽以來(lái)的最佳成績(jī)。

　　2011年11月28，社團(tuán)會(huì)長(zhǎng)王傳果、實(shí)踐部部長(zhǎng)焦塞桂組成的代表隊(duì)在第四屆全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中表現(xiàn)突出獲得工業(yè)工程組一等獎(jiǎng)一項(xiàng)、二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)。

　　2011年機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)赴日照社會(huì)實(shí)踐代表隊(duì)在暑期社會(huì)實(shí)踐中表現(xiàn)突出被團(tuán)選為省級(jí)社會(huì)實(shí)踐優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)。

　　品牌活動(dòng)

　　機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)有眾多的品牌活動(dòng)，例如機(jī)器人博士論壇、仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽、機(jī)器人“勇奪高峰”大賽、“活力機(jī)器人”設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人組裝大賽。而且機(jī)器人隊(duì)已經(jīng)取得了非?？上驳某煽?jī)：

　　第八屆全國(guó)機(jī)器人足球錦標(biāo)賽暨2007年FIRA世界杯機(jī)器人足球大賽中國(guó)區(qū)選拔賽上，喜獲三項(xiàng)大獎(jiǎng)，奪得11對(duì)11項(xiàng)目季軍、5對(duì)5項(xiàng)目二等獎(jiǎng)、3對(duì)3項(xiàng)目三等獎(jiǎng)，為學(xué)校爭(zhēng)得了榮譽(yù)。

　　山東省機(jī)器人大賽中，奪得一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)3項(xiàng)。其中，足球機(jī)器人通信撥號(hào)軟件獲得大賽一等獎(jiǎng)，滅火機(jī)器人、仿真足球機(jī)器人和雙足竟步機(jī)器人分別獲得大賽二等獎(jiǎng)。

　　當(dāng)問(wèn)及有關(guān)機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)的發(fā)展方向時(shí)，會(huì)長(zhǎng)告訴我說(shuō)：“在我們的心中一直有兩個(gè)目標(biāo)：“一、‘推陳出新’塑造品牌活動(dòng)，品牌活動(dòng)構(gòu)建精英團(tuán)隊(duì)，二、舉辦科技活動(dòng)提高校園科技氛圍。我們將圍繞這兩個(gè)目標(biāo)把社團(tuán)建設(shè)的更加美好。”

　　現(xiàn)在該社團(tuán)已經(jīng)策劃在下學(xué)期四個(gè)大的品牌活動(dòng)，仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽、機(jī)器人“勇奪高峰”大賽、“活力機(jī)器人”設(shè)計(jì)大賽、機(jī)器人組裝大賽。每一個(gè)活動(dòng)都體現(xiàn)了創(chuàng)新的理念。其中仿真足球機(jī)器人“舞蹈”大賽已經(jīng)申報(bào)重點(diǎn)項(xiàng)目成功，現(xiàn)在正在緊鑼密鼓的準(zhǔn)備中。相信通過(guò)我們每位成員的齊心協(xié)力，這四個(gè)活動(dòng)將塑造我們的品牌形象。這些活動(dòng)都有一定的科技含量，從而有助于進(jìn)一步提高了該?；顒?dòng)的科技含量。

　　我們相信在機(jī)器人愛(ài)好者協(xié)會(huì)全體會(huì)員的努力之下，他們一定會(huì)不斷攀登科技巔峰，成就自我人生。

　　歷屆會(huì)長(zhǎng)

　　2008年度會(huì)長(zhǎng)：郝定卿山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械電子工程0602班，2010年畢業(yè)現(xiàn)供職于山東淄博，曾帶領(lǐng)社團(tuán)獲得該年度山東理工大學(xué)明星社團(tuán)。

　　2009年度會(huì)長(zhǎng)：李洋機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化0703班，2011年畢業(yè)，現(xiàn)供職于山東濰坊，在該年社團(tuán)被評(píng)為山東理工大學(xué)明星社團(tuán)，山東省優(yōu)秀科技類社團(tuán)。在淄博東方雙語(yǔ)學(xué)校建立實(shí)踐基地。

　　2010年度會(huì)長(zhǎng)：郝占喜機(jī)械工程學(xué)院材料成型與控制工程0803班，簽約合肥鑄鍛廠，在2010年社團(tuán)榮獲全國(guó)甲類A等社團(tuán)，山東理工大學(xué)明星社團(tuán)，本人被評(píng)為全國(guó)社團(tuán)工作先進(jìn)個(gè)人，全國(guó)社團(tuán)工作十大風(fēng)云人物，2010年省暑期社團(tuán)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人，十大科技標(biāo)兵，十大社會(huì)實(shí)踐標(biāo)兵，山東理工大學(xué)科技創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人。

　　2011年度會(huì)長(zhǎng)：王傳果機(jī)械工程學(xué)院材料成型與控制工程0901班，在2011年社團(tuán)榮獲全國(guó)十佳社團(tuán)，山東省暑期社會(huì)實(shí)踐優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，山東理工大學(xué)明星社團(tuán)，本人被評(píng)為山東省大學(xué)生暑期社團(tuán)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人，山東理工大學(xué)科技創(chuàng)新先進(jìn)個(gè)人，全國(guó)高校社團(tuán)工作十大先進(jìn)個(gè)人，十大宣傳報(bào)道標(biāo)兵，山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，全國(guó)三維數(shù)字化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)，全國(guó)大學(xué)生鑄造工藝設(shè)計(jì)大賽優(yōu)秀獎(jiǎng)，本科階段發(fā)表核心期刊論文一篇。

　　2012年度會(huì)長(zhǎng)：張振機(jī)械工程學(xué)院測(cè)控技術(shù)與儀器1003班，在2012年社團(tuán)榮獲全國(guó)十大明星社團(tuán)，2012年山東省大中專學(xué)生三下鄉(xiāng)社會(huì)實(shí)踐省級(jí)優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)，山東理工大學(xué)十佳優(yōu)秀社團(tuán)，本人被評(píng)為山東省大學(xué)生暑期社團(tuán)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人，山東理工大學(xué)社會(huì)實(shí)踐先進(jìn)個(gè)人，山東理工大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部，山東省大學(xué)生機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)，全國(guó)信息化創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽省級(jí)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，組建的機(jī)器人創(chuàng)新小組在2012年中國(guó)機(jī)器人大賽暨robocup公開賽雙足競(jìng)步項(xiàng)目中榮獲全國(guó)亞軍，2013年獲全國(guó)高校社團(tuán)十大先進(jìn)個(gè)人。