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醫(yī)療機器人技術

醫(yī)療機器人技術是集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數(shù)學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域,具有重要的研究價值,在軍用和民用上有著廣泛的應用前景,是目前機器人領域的一個研究熱點。醫(yī)療機器人主要用于傷病員的手術、救援、轉運和康復。

  外科診療是醫(yī)療機器人研究和應用最廣泛也是比較成熟的領域,目前研究主要集中在腦神經外科、整形外科、介入式無損檢測、角膜移植等領域.為促進我國醫(yī)療機器人技術的研究和發(fā)展,在充分論述醫(yī)療機器人研究意義的基礎上,對國內外典型外科手術機器人的研究及應用狀況作了詳細介紹,并對研究醫(yī)療機器人所涉及的手術機器人機構、醫(yī)學三維圖像建模、虛擬手術仿真、遙操作網絡傳輸?shù)汝P鍵技術進行了詳盡的分析,同時指出了今后的發(fā)展方向. 


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