空間機器人

　　概述

　　空間機器人是用于空間探測活動的特種機器人，它是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環(huán)境中導航及飛行。

　　特點

　　空間機器人是在空間環(huán)境中活動的，空間環(huán)境和地面環(huán)境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低溫，強輻射，照明差的環(huán)境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

　　首先，空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。

　　其次，空間機器人的智能程度比較高，功能比較全?？臻g機器人消耗的能量要盡可能小，工作壽命要盡可能長，而且由于是工作在太空這一特殊的環(huán)境之下，對它的可靠性要求也比較高。

　　此外，空間機器人是在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航。空間機器人幾乎不能夠在空間停留，所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預(yù)測及規(guī)劃路徑。

　　用途

　　空間建筑與裝配

　　一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔各種搬運，各構(gòu)件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務(wù)。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

　　衛(wèi)星和其他航天器的維護與修理

　　隨著人類在太空活動的不斷發(fā)展，人類在太空的“財產(chǎn)”也越來越多，在這些財產(chǎn)中人造衛(wèi)星占了絕大多數(shù)。如果這些衛(wèi)星一旦發(fā)生故障，丟棄它們再發(fā)射新的衛(wèi)星就很不經(jīng)濟，必須設(shè)法修理后使它們重新發(fā)揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由于航天器在太空中，是處于強烈宇宙輻射的環(huán)境之下，人根本無法執(zhí)行任務(wù)，所以只能依靠機器人?？臻g機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衛(wèi)星，對故障衛(wèi)星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。

　　空間生產(chǎn)和科學實驗

　　宇宙空間為人類提供了地面上無法實現(xiàn)的微重力和高真空環(huán)境，利用這一環(huán)境可以生產(chǎn)出地面上無法或難以生產(chǎn)出的產(chǎn)品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產(chǎn)和科學實驗主要在艙內(nèi)環(huán)境里進行，操作內(nèi)容多半是重復(fù)性動作，在多數(shù)情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠里的生產(chǎn)線上一樣。因此，可以采用的機器人多是通用型多功能機器人?？臻g機器人在保證空間活動的安全性，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發(fā)揮巨大的作用。