循跡機器人

循跡機器人是一種能夠自動按照給定的路線（通常是采用不同顏色或者其他信號標記來引導(dǎo)）進行移動的機器人，它是一個運用傳感器、信號處理、電機驅(qū)動及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)路面探測、障礙檢測、信息反饋和自動行駛的技術(shù)綜合體。循跡機器人在軍事、民用和科學(xué)研究等方面已獲得了廣泛的應(yīng)用。例如自動化生產(chǎn)線的物料陪送機器人，醫(yī)院的機器人護士，商場的導(dǎo)游機器人等。