王田苗

　　人物簡(jiǎn)介

　　北京航空航天大學(xué)教授

　　1960.2出生，教授，博士生導(dǎo)師，國(guó)家教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授。曾先后獲得西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)的學(xué)士碩士博士學(xué)位，爾后在清華大學(xué)國(guó)家智能技術(shù)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、意大利國(guó)家仿生力學(xué)實(shí)驗(yàn)室從事先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)方面的博士后研究。

　　現(xiàn)任職務(wù)編輯

　　現(xiàn)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)審專(zhuān)家組成員，國(guó)家863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)主題專(zhuān)家組組長(zhǎng)，國(guó)家科技部制造業(yè)信息化工程專(zhuān)家組副組長(zhǎng)，機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，北航校學(xué)術(shù)和校學(xué)位委員會(huì)委員，IEEE會(huì)員，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)、教授。[1]現(xiàn)任國(guó)家“十一五”863計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域?qū)＜医M組長(zhǎng)，中國(guó)電子學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)專(zhuān)家委員會(huì)主任委員，北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)。主要研究方向?yàn)橄冗M(jìn)機(jī)器人技術(shù)，在醫(yī)用機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)與嵌入式技術(shù)等方面取得過(guò)突出成績(jī)。

　　成就榮譽(yù)

　　近段時(shí)間來(lái)在國(guó)內(nèi)外核心刊物上發(fā)表論文約20篇，合作出版專(zhuān)著3部。“機(jī)器人行動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家電子工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、“基于多傳感器局部自主的臂手集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲國(guó)家航空部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、“立體定向腦外科機(jī)器人集成系統(tǒng)”項(xiàng)目榮獲北京市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。近段時(shí)間來(lái)在國(guó)際、國(guó)內(nèi)發(fā)表學(xué)術(shù)論文約30篇，合作出版專(zhuān)著3部，先后被《SCI》、《EI》、《ISTP》、《SA》收錄18篇次，受理的國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利一項(xiàng)。先后被國(guó)家人事部列為全國(guó)首批20名重點(diǎn)資助優(yōu)秀回國(guó)留學(xué)人員，被授予北京高等學(xué)校學(xué)科帶頭人和中國(guó)航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專(zhuān)家稱(chēng)號(hào)，榮獲茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)、美國(guó)聯(lián)合技術(shù)容闊科技教育獎(jiǎng)等。被授予北京高等學(xué)校（青年）學(xué)科帶頭人和中國(guó)航空總公司有突出貢獻(xiàn)的青年專(zhuān)家稱(chēng)號(hào)、茅以升北京青年科技提名獎(jiǎng)、美國(guó)聯(lián)合技術(shù)容閎科技教育獎(jiǎng)等。其中研究成果立體定向腦外科機(jī)器人輔助技術(shù)已經(jīng)成功應(yīng)用于臨床。

　　主要著作

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)1》

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)--基于ARM微處理器與uc/OS-2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(第2版)

　　內(nèi)容提要：

　　本書(shū)以現(xiàn)流行的ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的μC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)例編程開(kāi)發(fā)。本書(shū)共分10章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。第4-8章是本書(shū)的核心內(nèi)容，介紹了如何在μC/OS-Ⅱ在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、Unicode漢字庫(kù)、圖形用戶接口GUI和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計(jì)，并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開(kāi)發(fā)的實(shí)例——嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械監(jiān)控器的設(shè)計(jì)。本書(shū)可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的參考書(shū)，也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)2》

　　嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)——基于ARM微處理器與чC/OS-H實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（第3版）

　　內(nèi)容提要：

　　本書(shū)是《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)》一書(shū)的第3版，其特點(diǎn)是體系結(jié)構(gòu)完整、基本概念清晰，易讀易學(xué)。本書(shū)主要以ARM9嵌入式微處理器與？C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為教學(xué)對(duì)象，分別介紹了

　　嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計(jì)方法基本知識(shí)，ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，？C/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析，嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例等知識(shí)體系。

　　本書(shū)定位為教材，適合作為計(jì)算機(jī)、軟件、電子信息工程和自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)本科生或研究生《嵌入式系統(tǒng)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)導(dǎo)論》等課程的教材使用。

　　《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)3》

　　內(nèi)容提要：

　　本書(shū)以現(xiàn)今流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)的&micro；C/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)例編程開(kāi)發(fā)。

　　本書(shū)共分11章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具――ARM公司的仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5-9章是本書(shū)的核心內(nèi)存，介紹了如何在&micro；C/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)實(shí)用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括&micro；C/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、Unicode漢字庫(kù)、圖形用戶接口（GUI）和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計(jì)，并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開(kāi)發(fā)的實(shí)例――嵌入式機(jī)器人控制器和嵌入式工程機(jī)械智能監(jiān)控器的設(shè)計(jì)。

　　本書(shū)與《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)1》一樣，可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的參考書(shū)，同樣也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。

　　《基于價(jià)值鏈的企業(yè)流程再選與信息集成》

　　內(nèi)容提要：

　　面對(duì)全球經(jīng)濟(jì)一體化的挑戰(zhàn)和WTO的沖擊，中國(guó)呼喚國(guó)際化名牌企業(yè)的誕生。

　　本書(shū)通過(guò)理論研究與實(shí)例分析相結(jié)合，向讀者闡述了如何運(yùn)用基于價(jià)值鏈的業(yè)務(wù)流程再造理論構(gòu)建面向國(guó)際化的企業(yè)流程運(yùn)作框架，如何借助信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)內(nèi)外信息的集成共享、搭建基于流程的企業(yè)商務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理與信息技術(shù)的全面融合，提升企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。本書(shū)特別適合于企業(yè)首席信息官(CI0)，企業(yè)信息化建設(shè)咨詢商、實(shí)施人員，高校先進(jìn)制造及工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)的學(xué)生參考使用。

　　《機(jī)電控制基礎(chǔ)理論及應(yīng)用》

　　內(nèi)容提要：

　　機(jī)電一體化技術(shù)是學(xué)科交叉的產(chǎn)物，并已逐漸成為一個(gè)新興的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，在國(guó)防建設(shè)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中起著越未越重要的作用。本書(shū)從工程科學(xué)的角度出發(fā)，介紹機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、綜合和設(shè)計(jì)方法，在理論和實(shí)際應(yīng)用之間架起一座橋梁，使讀者對(duì)機(jī)電控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成、設(shè)計(jì)與選型原則、常用控制算法及實(shí)現(xiàn)手段等有系統(tǒng)的、全面的認(rèn)識(shí)和了解，并能將這些方法應(yīng)用到實(shí)踐中去解決實(shí)際工程問(wèn)題，為今后設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)新的機(jī)電控制系統(tǒng)或裝備奠定必要的技術(shù)基礎(chǔ)。