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- Jackrabbot
斯坦福大學(xué)的研究人員們費盡了心思制造了一個叫Jackrabbot的原型機器人,希望他們的Jackrabbot機器人能夠自行在街道上行走,又不會與其他行人碰撞.
名字來源
Jackrabbot這個名字是來源于斯坦福大學(xué)校園中時常能夠見到的長耳大野兔(Jackrabbits)。
外形特征
從外形上看,Jackrabbot還是很呆萌的,這個機器人就像迪士尼動畫電影中的瓦力(Wall-E),有著一對大大眼睛,挺著個大肚子,不同的是它用輪子驅(qū)動,而不是履帶,為了它更像人研究人員們還給它稍加裝飾了一下,一頂牛仔帽加上一條領(lǐng)帶。ont-family: simsun, Arial; font-size: 14px; line-height: 24px;">
功能配置
Jackrabbot配備有立體相機,激光掃描儀,GPS等,機器人不會了解訓(xùn)練數(shù)據(jù)具體得出什么結(jié)果,但機器人可以知道速度和距離,它可以計算出空間中個人的坐標(biāo),并用以相似的準(zhǔn)確度預(yù)測他們的行動。
研究團隊
這個研究團隊屬于計算機視覺和幾何學(xué)實驗室(Computational Visionand GeometryLab),致力于研究能夠追蹤并預(yù)測行人軌跡的計算機視覺算法。他們研究的算法將完全基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解讀的觀察數(shù)據(jù),研究者不能添加任何明顯的線索進行補償。要知道人類行走的規(guī)則和約定俗成的一些禮節(jié)非常復(fù)雜,而且受到人群數(shù)量,道路寬度,時間點,以及其他各種各樣突發(fā)情況的影響,因此,就像其他的機器學(xué)習(xí)一樣,它也需要大量數(shù)據(jù)以得出有用的結(jié)果。
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