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AOI

  • AOI
AOI(Automatic Optic Inspection)的全稱是自動光學(xué)檢測,是基于光學(xué)原理來對焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷進(jìn)行檢測的設(shè)備。

  AOI是新興起的一種新型測試技術(shù),但發(fā)展迅速,很多廠家都推出了AOI測試設(shè)備。當(dāng)自動檢測時,機(jī)器通過攝像頭自動掃描PCB,采集圖像,測試的焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫中的合格的參數(shù)進(jìn)行比較,經(jīng)過圖像處理,檢查出PCB上缺陷,并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來,供維修人員修整。

  area of interest 在遙感與地理信息系統(tǒng)的一些軟件中對研究區(qū)域的叫法。運(yùn)用高速高精度視覺處理技術(shù)自動檢測PCB板上各種不同帖裝錯誤及焊接缺陷。PCB板的范圍可從細(xì)間距高密。

  度板到低密度大尺寸板,并可提供在線檢測方案,以提高生產(chǎn)效率,及焊接質(zhì)量 。通過使用AOI作為減少缺陷的工具,在裝配工藝過程的早期查找和消除錯誤,以實(shí)現(xiàn)良好的過程控制。早期發(fā)現(xiàn)缺陷將避免將壞板送到隨后的裝配階段,AOI將減少修理成本將避免報廢不可修理的電路板。

  1錯誤類型

  刷錫后貼片前:橋接-移位-無錫-錫不足

  貼片后回流焊前:移位,漏料、極性、歪斜、腳彎、錯件

  回流焊或波峰焊后:少錫/多錫、無錫短接 錫球 漏料-極性-移位腳彎錯件

  PCB行業(yè)裸板檢測

  2主要特點(diǎn)

  1)高速檢測系統(tǒng)

  與PCB板帖裝密度無關(guān)

  2)快速便捷的編程系統(tǒng)

  圖形界面下進(jìn)行

  運(yùn)用帖裝數(shù)據(jù)自動進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測

  運(yùn)用元件數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢測數(shù)據(jù)的快速編輯

  3)運(yùn)用豐富的專用多功能檢測算法和二元或灰度水平光學(xué)成像處理技術(shù)進(jìn)行檢測

  4)根據(jù)被檢測元件位置的瞬間變化進(jìn)行檢測窗口的自動化校正,達(dá)到高精度檢測

  5)通過用墨水直接標(biāo)記于PCB板上或在操作顯示器上用圖形錯誤表示來進(jìn)行檢測電的核對

  3相關(guān)比較

  人工檢查 AOI檢查

  pcb《18*20 幾千個pad以下

  人 重要 輔助檢查

  時間 正常 正常

  持續(xù)性 因人而異 (差) 好

  可靠性 因人而異 (差) 較好

  準(zhǔn)確性 因人而異 誤點(diǎn)率高

  時間 長 短

  與或非(AND OR INVERT)

  一種常用邏輯運(yùn)算

  4實(shí)施目標(biāo)

  實(shí)施AOI有以下兩類主要的目標(biāo):

  最終品質(zhì)

  對產(chǎn)品走下生產(chǎn)線時的最終狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)生產(chǎn)問題非常清楚、產(chǎn)品混合度高、數(shù)量和速度為關(guān)鍵因素的時候,優(yōu)先采用這個目標(biāo)。AOI通常放置在生產(chǎn)線最末端。在這個位置,設(shè)備可以產(chǎn)生范圍廣泛的過程控制信息。

  過程跟蹤

  使用檢查設(shè)備來監(jiān)視生產(chǎn)過程。典型地包括詳細(xì)的缺陷分類和元件貼放偏移信息。當(dāng)產(chǎn)品可靠性很重要、低混合度的大批量制造、和元件供應(yīng)穩(wěn)定時,制造商優(yōu)先采用這個目標(biāo)。這經(jīng)常要求把檢查設(shè)備放置到生產(chǎn)線上的幾個位置,在線地監(jiān)控具體生產(chǎn)狀況,并為生產(chǎn)工藝的調(diào)整提供必要的依據(jù)。

  5放置位置

  雖然AOI可用于生產(chǎn)線上的多個位置,各個位置可檢測特殊缺陷,但AOI檢查設(shè)備應(yīng)放到一個可以盡早識別和改正最多缺陷的位置。有三個檢查位置是主要的:

  錫膏印刷之后

  如果錫膏印刷過程滿足要求,那么ICT發(fā)現(xiàn)的缺陷數(shù)量可大幅度的減少。典型的印刷缺陷包括以下幾點(diǎn):

  A.焊盤上焊錫不足。

  B.焊盤上焊錫過多。

  C.焊錫對焊盤的重合不良。

  D.焊盤之間的焊錫橋。

  在ICT上,相對這些情況的缺陷概率直接與情況的嚴(yán)重性成比例。輕微的少錫很少導(dǎo)致缺陷,而嚴(yán)重的情況,如根本無錫,幾乎總是在ICT造成缺陷。焊錫不足可能是元件丟失或焊點(diǎn)開路的一個原因。盡管如此,決定哪里放置AOI需要認(rèn)識到元件丟失可能是其它原因下發(fā)生的,這些原因必須放在檢查計(jì)劃內(nèi)。這個位置的檢查最直接地支持過程跟蹤和特征化。這個階段的定量過程控制數(shù)據(jù)包括,印刷偏移和焊錫量信息,而有關(guān)印刷焊錫的定性信息也會產(chǎn)生。

  回流焊前

  檢查是在元件貼放在板上錫膏內(nèi)之后和PCB送入回流爐之前完成的。這是一個典型地放置檢查機(jī)器的位置,因?yàn)檫@里可發(fā)現(xiàn)來自錫膏印刷以及機(jī)器貼放的大多數(shù)缺陷。在這個位置產(chǎn)生的定量的過程控制信息,提供高速片機(jī)和密間距元件貼裝設(shè)備校準(zhǔn)的信息。這個信息可用來修改元件貼放或表明貼片機(jī)需要校準(zhǔn)。這個位置的檢查滿足過程跟蹤的目標(biāo)。

  回流焊后

  在SMT工藝過程的最后步驟進(jìn)行檢查,這是AOI最流行的選擇,因?yàn)檫@個位置可發(fā)現(xiàn)全部的裝配錯誤?;亓骱负髾z查提供高度的安全性,因?yàn)樗R別由錫膏印刷、元件貼裝和回流過程引起的錯誤。

  6實(shí)際應(yīng)用

  對無缺陷生產(chǎn)來講,自動光學(xué)檢查(AOI)是必不可少的。在轉(zhuǎn)到使用無鉛工藝時,制造商將面臨新的挑戰(zhàn),在生產(chǎn)中會出現(xiàn)其他的問題,引起了人們的關(guān)注。本文分析轉(zhuǎn)到無鉛工藝的整個過程,特別是在大規(guī)模生產(chǎn)中引進(jìn)了0402無鉛元件。

  由于缺乏無鉛元件,轉(zhuǎn)到使用無鉛元件是分階段進(jìn)行的。在2004年,由于要求電子產(chǎn)品的體積越來越小,迫使制造商廣泛地用0402元件來取代0603元件和0805元件。

  工藝條件

  除了普遍使用的0402元件,印刷電路板的第一次合格率(FPY)必須達(dá)到95%,而且必須根據(jù)印刷電路協(xié)會(IPC)的2級標(biāo)準(zhǔn)來檢測缺陷。例如,在有608個焊點(diǎn)的168元件的情況下,相當(dāng)于要求誤報率是百萬分之65。為了達(dá)到FPY的要求,在檢測缺陷時必須考慮以下條件:元件長度的公差、元件供應(yīng)商、貼片公差、在25 個AOI系統(tǒng)上的全球檢測數(shù)據(jù)庫、有80個獨(dú)特產(chǎn)品的全球檢測數(shù)據(jù)庫、無鉛焊料、不同的電路板供應(yīng)商以及檢測質(zhì)量要達(dá)到IPC的2級標(biāo)準(zhǔn)。

  無鉛焊接帶來的變化

  可以從三個方面看到無鉛的影響:灰度值提高、流程的改變和有效的助焊劑。無鉛焊點(diǎn)的亮度平均值高了2.5%。這相當(dāng)于亮度提高了五級。焊點(diǎn)看上去粗糙,而且表面呈粗大的顆粒狀。這可以利用特性萃取方法來消除或者過濾掉。流動性稍微差一些,特別是對于那些較輕的元件,會妨礙元件在熔化焊膏中浸沒或者浮起。這表示元件自動對正的程度較差。由于效果差,意味著輕輕的0402元件沿著縱向翹起的傾向會增強(qiáng),結(jié)果是不能完全看到元件的頂部。

  在回熔溫度較高以及使用侵蝕性更強(qiáng)的助焊劑時,也會導(dǎo)致與助焊劑直接接觸的較薄的元件受到侵蝕,元件頂部不能夠反射光線。流動性的改變和侵蝕性助焊劑,對R0402型元件的影響比C0402型元件大,因?yàn)镽0402型元件更輕也更薄。在使用R0603元件時,這也不常見。

  檢查庫

  圍繞工藝的環(huán)境產(chǎn)生消極影響,必須通過幾個途徑降低到最小,以滿足頭工作的要求。

  ● AOI全球檢查庫──對部分AOI制造商的標(biāo)定工具進(jìn)行調(diào)整是極為重要的,所以,這些變化能夠傳遞到照相機(jī)和照明模塊上。

  ● 對于不同產(chǎn)品的AOI全球檢查庫,有可能在當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整──這是AOI軟件必備的特性。

  ● 貼片公差——進(jìn)料器常規(guī)的維護(hù)和校準(zhǔn)。

  ● 確定檢查質(zhì)量:IPC標(biāo)準(zhǔn)2級——必須允許使用朝下的電阻器。組件趐起和共面性的檢測必須可靠。

  關(guān)于元件長度公差,不同的組件供應(yīng)商、電路板和無鉛焊料的供應(yīng)商都不可能沒有任何直接的影響。優(yōu)良的AOI程序應(yīng)該能夠應(yīng)付這些這影響。如果這些個別點(diǎn)的變化可以保持不變,那么就能夠相當(dāng)大地簡化AOI編程。經(jīng)研究得到的結(jié)論是,由于無鉛產(chǎn)生的影響,圖形對照系統(tǒng)無法得到適合的檢查結(jié)果,這是因?yàn)楹细竦臉悠纷兓?。更加可行的方法是,取出確定每道工藝和元件變化的特性。這些變化可以分成不同的等級。如果在現(xiàn)在使用的工藝中,出現(xiàn)了一個新的變化,就要增加一個級別,來保證檢查的精確性。所有認(rèn)識到的和已知的缺陷都儲存起來,他們的類型和圖片可以用于AOI系統(tǒng)和全球數(shù)據(jù)庫里的檢查程序。我們沒有必要把一塊不同缺陷的電路板保存起來用于詳細(xì)的檢查。

  用AOI軟件核實(shí)真正的缺陷

  AOI軟件中有一個綜合性的驗(yàn)證功能,它能減少檢查的誤報,保證檢測程序無缺陷。它可以檢查儲存起來的有缺陷的樣品,例如,修理站存放的樣品,以及印刷了焊膏的空白印刷電路板。在優(yōu)化階段,在這方面花時間的原因是為了不讓任何缺陷溜過去。所有已知的缺陷都必須檢查,同時要把允許出現(xiàn)的誤報數(shù)量做到最小。在針對減少誤報而對任何程序進(jìn)行調(diào)整時,要檢查一下,看看以前檢查出來的直正缺陷,是否得到維修站的證實(shí)。通過綜合的核實(shí),保證檢查程序的質(zhì)量,用于專門的制造和核查,同時對誤報進(jìn)行追蹤。

  無鉛和檢測工藝

  適應(yīng)性程序沒有發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)到無鉛會對焊點(diǎn)質(zhì)量的檢查帶來什么影響。缺陷看上去還是一樣的。毫無疑問,只需要稍微修改一下數(shù)據(jù)庫,就足以排除其他誤報可能會帶來的影響。在元件頂上的內(nèi)容改變時,就需要大量的工作,確定門限值。這些可以納入到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫中。在元件的一端立起來時,激活其他環(huán)節(jié)的檢測,便可以進(jìn)行可靠的分析。對于橋接的形成或者元件一端立起來的普遍看法,證明常常不是那樣。經(jīng)驗(yàn)表明,橋接的形成沒有改變,元件一端立起來的現(xiàn)像就會有所減少。轉(zhuǎn)到使用無鉛焊膏并不需要投資新的系統(tǒng)或者設(shè)備,只要使用的AOI系統(tǒng)配備了靈活的傳感器模塊、照明和軟件,就足以適應(yīng)這些變化了。

  7生產(chǎn)廠家國內(nèi)

  視界焦點(diǎn)VIFO

  勁拓 JT

  矩子智能 JUTZE

  神州視覺ALEDER

  北京星河康帝思

  國外

  日本 -歐姆龍 Omron

  日本 SAKI

  賽過龍 cycione

  日本 JVC

  英國 安捷倫 Agilent

  以色列 奧寶 ORBOTECH

  以色列 康代 CAMTEK

  韓國 美陸 mirtec

  美國 安維普 mvp

  美國 YESTECH yestech

  法國 VI Vitechnology

  德國VISCOM


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