上下料機器人

機器人特點

　　1、可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

　　2、不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。

　　3、剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。

　　4、可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。

　　5、可選：獨立流水線。

上下料機器人分類

　　分為關(guān)節(jié)式機器人和直角坐標(biāo)式機器人。

　　關(guān)節(jié)式機器人

　　1、機器人最大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑)：620mm-3503mm2、機器人負載能力：3kg-700kg

　　3、機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒

　　4、定位精度：±0.1mm

　　5、驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動

　　6、手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

　　7、編程方式：示教編程,AS語言編程

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　直角坐標(biāo)機器人

　　1、機器人工作范圍

　　水平行程：1000mm-20000mm

　　垂直行程：200mm-3000mm

　　工件旋轉(zhuǎn)：±180度

　　2、運行速度：

　　水平運動最大速度：3000mm/s

　　垂直運動最大速度：1000mm/s

　　3、定位精度：

　　水平運動重復(fù)精度：±0.1mm

　　垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm

　　4、傳動形式：

　　水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條

　　垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿

　　5、負載重量：最大負載1000kg

　　6、運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC

　　7、手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能

　　8、料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制

　　以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標(biāo)式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定。

　　現(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領(lǐng)這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。