掃地機(jī)器人

　　1基本簡(jiǎn)介

　　掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人的發(fā)展方向，將是更加高級(jí)的人工智能帶來(lái)的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。

　　2工作原理

　　2.1環(huán)境識(shí)別掃地機(jī)器人對(duì)環(huán)境的識(shí)別主要包含幾個(gè)方面：

　　1、對(duì)房間大小的整體記錄與掃描。

　　通過幾個(gè)對(duì)環(huán)境的熟悉，掃地機(jī)器人的微電腦會(huì)在內(nèi)部形成房間的定置圖，房間有多大；房間的家具如何擺放；房間中哪些地方是不能去打掃的等等這一系列的空間掃描結(jié)果，都會(huì)存儲(chǔ)在掃地機(jī)的微電腦里，然后通過天花板衛(wèi)星定位系統(tǒng)，來(lái)根據(jù)當(dāng)前的位置，制定相應(yīng)的工作計(jì)劃。

　　2、對(duì)地面垃圾的識(shí)別。

　　它通過紅外感應(yīng)，識(shí)別地板上垃圾的種類，然后決定是用吸還是用掃或是用擦的方式進(jìn)行清理。當(dāng)前的掃地機(jī)器人在這一點(diǎn)上還只能做到識(shí)別有沒有垃圾，無(wú)法分辯種類，在清掃的方式上也比較單一，這是掃地機(jī)器人今后要解決的難題。

　　2.2制定清潔方式對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說(shuō)，可能會(huì)內(nèi)置很多種清潔方式，比如直線型，沿邊打掃型，螺旋形，交叉打掃，重點(diǎn)打掃等，但針對(duì)不同的垃圾種類用哪種方式就需要微電腦來(lái)決定。一般來(lái)說(shuō)，微電腦會(huì)根據(jù)感應(yīng)到的垃圾種類，垃圾的數(shù)量等來(lái)決定需要的清潔方式。

　　既然叫作機(jī)器人，那么它的一個(gè)重要的功能就是人機(jī)交互，不過這個(gè)功能還不成熟，所以很少應(yīng)用到掃地機(jī)器人中去。不過，這個(gè)功能將是以后對(duì)于掃地機(jī)器人能否稱之為機(jī)器人的關(guān)鍵。

　　3結(jié)構(gòu)組成

　　3.1清潔系統(tǒng)清潔系統(tǒng)分以下幾種：

　　1、單吸口式

　　單吸入式的清潔方式對(duì)地面的浮灰有用，但對(duì)桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想（設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單只有一個(gè)吸入口）。

　　2、中刷對(duì)夾式

　　它對(duì)大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對(duì)地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對(duì)亞州市場(chǎng)的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個(gè)膠刷，一個(gè)毛刷相對(duì)旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）。

　　2、升降V刷式

　　以臺(tái)灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動(dòng)清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)對(duì)面靜電吸附灰塵清潔更加到位（整個(gè)的V刷系統(tǒng)可以自動(dòng)升降，并在三角區(qū)域形成真空負(fù)壓）。

　　3.2偵測(cè)系統(tǒng)偵測(cè)系統(tǒng)主要有以下兩種：

　　1、紅外線傳感

　　紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對(duì)使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無(wú)法反射回來(lái)，會(huì)造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時(shí)間一久，底部的家居物品會(huì)被它撞的斑斑點(diǎn)點(diǎn)。

　　2、超聲波仿生技術(shù)

　　采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來(lái)偵測(cè)判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。

　　3.3基本配線1、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的掃地機(jī)電動(dòng)機(jī)一般使用1000瓦以下的電力，故其所產(chǎn)生的熱量與電熱取暖爐相當(dāng)。

　　2、一般的掃地機(jī)中，均裝有電流保險(xiǎn)絲和“熱保護(hù)器”，故即使出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過熱，也可及時(shí)監(jiān)測(cè)出溫度上升，暫時(shí)性切斷通往電動(dòng)機(jī)的電流，防患于未然。還裝有“氣流保護(hù)器”，在吸嘴等阻塞、空氣停止流動(dòng)時(shí)動(dòng)作，打開緊急空氣吸入口，利用外部涼氣來(lái)抑制主機(jī)的過熱。

　　3.4排氣過濾網(wǎng)為了不使吸入掃地機(jī)的微小的灰塵泄漏到外邊，掃地機(jī)里裝有一種過濾網(wǎng)。另外，布袋或者紙袋，也起著過濾網(wǎng)的作用。這些過濾網(wǎng)，可防止極為微小的灰塵損傷電動(dòng)機(jī)，同時(shí)還可起到防止弄臟室內(nèi)空氣的作用。

　　4性能特點(diǎn)

　　1、通過電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。這時(shí)氣流的速度高達(dá)時(shí)速240轉(zhuǎn)，虱子等害蟲在進(jìn)入主機(jī)之內(nèi)，便因高速碰撞吸塵管內(nèi)壁而死掉。

　　2、吸入掃地機(jī)的垃圾，被積蓄在布袋機(jī)，被過濾網(wǎng)凈化過的空氣，則邊冷卻電動(dòng)機(jī)，邊被排出掃地機(jī)。

　　3、電動(dòng)機(jī)是掃地機(jī)的心臟，其性能的好壞，可直接影響掃地機(jī)的可靠性。另外，掃地機(jī)所使用的電動(dòng)機(jī)，每分鐘旋轉(zhuǎn)2萬(wàn)轉(zhuǎn)～4萬(wàn)轉(zhuǎn)。而如電扇的電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)速為每分鐘約1800～3600轉(zhuǎn)，由此可知掃地機(jī)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是多么高。

　　4、正確表示掃地機(jī)性能的單位，不是輸入功率（瓦數(shù)、或安培數(shù)），而是輸出功率（吸入功率）。

　　5、吸入力，取決于所產(chǎn)生的風(fēng)力和真空力的合力，但這兩個(gè)因素卻具有相反的特性。也就是說(shuō)，風(fēng)力大時(shí)真空力變?nèi)酰婵樟?qiáng)時(shí)則風(fēng)力變小。這兩者的合力的最大值，即表示該掃地機(jī)能力的吸入功率，吸入功率用瓦（W）表示。這一定義，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）規(guī)定的表示掃地機(jī)性能的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，在世界范圍內(nèi)得以承認(rèn)。目前（21世紀(jì)初），日本、德國(guó)等將其作為表示掃地機(jī)性能的單位而使用這一單位，但在其它地區(qū)，則直接將輸入功率的大小，誤解為表示掃地機(jī)性能的單位。

　　5應(yīng)用范圍

　　掃地機(jī)器人在現(xiàn)代家庭環(huán)境設(shè)計(jì)的新型地板、地毯清潔用具，使用可充電電池作為電源，集打掃、吸塵功能于一身，適用于寫字樓，會(huì)議室，家庭等地方。

　　6基本區(qū)別

　　很多人誤認(rèn)為掃地機(jī)機(jī)器人是吸塵器的一種，其實(shí)不管從實(shí)用效果還是工作原理看二者都不同，切勿被商家誤導(dǎo)。

　　6.1實(shí)用效果吸塵器實(shí)用效果：對(duì)地面浮灰清潔有用。

　　智能掃地機(jī)實(shí)用效果：負(fù)責(zé)承擔(dān)地面清潔維護(hù)。

　　6.2工作原理吸塵器工作原理：通過電動(dòng)機(jī)的高速旋轉(zhuǎn)，在主機(jī)內(nèi)形成真空，利用由此產(chǎn)生的高速氣流，從吸入口吸進(jìn)垃圾。關(guān)鍵點(diǎn)在于“吸”。

　　智能掃地機(jī)工作原理：通過刷掃、吸相結(jié)合，先將機(jī)器邊緣的灰塵掃至吸入口附近，然后在吸入自身的垃圾收納盒。吸力20—40W，關(guān)鍵點(diǎn)“掃”。

　　7注意事項(xiàng)

　　7.1注意防火隨著生活的水平的提高，掃地機(jī)器人因?yàn)椴僮骱?jiǎn)單，使用方便越來(lái)越多地走入了人們生活，成為了小家電中重要的一員。但是在使用過程中如果操作不慎，也會(huì)引發(fā)火災(zāi)。在使用掃地機(jī)器人過程中要注意防火，主要要注意以下幾點(diǎn)：

　　1、不要在潮濕的環(huán)境使用，以免電機(jī)受潮發(fā)生短路起火。如果不是干濕兩用的掃地機(jī)器人千萬(wàn)不要吸水；

　　2、不要把火柴、煙頭等易燃物品吸入掃地機(jī)器人；

　　3、使用時(shí)間不宜過長(zhǎng)，如果機(jī)身過熱，應(yīng)該停止一點(diǎn)時(shí)間再使用。防止電機(jī)過熱而燒毀；

　　4、嚴(yán)禁在易燃易爆的危險(xiǎn)場(chǎng)合使用掃地機(jī)器人，以免引起火災(zāi)爆炸事故；

　　5、掃地機(jī)器人每次使用完畢，要將電源線從插座上拔下，將掃地機(jī)器人整理好，收藏在干燥的地方。

　　7.2及時(shí)清理長(zhǎng)期使用掃地機(jī)時(shí)，會(huì)因過濾網(wǎng)網(wǎng)眼的堵塞而致使吸力下降。為了防止吸力下降，應(yīng)定期用水清洗過濾網(wǎng)以及布袋，洗后在陰涼處晾干再使用，即可恢復(fù)吸力。[1]

　　8機(jī)器自焚

　　2013年11月，媒體報(bào)道稱，奧地利一款掃地機(jī)器人因?yàn)閷?shí)在受夠了家庭瑣事，而選擇自焚。這個(gè)小機(jī)器人用來(lái)幫助打掃全家人早餐遺落的殘?jiān)瓿晒ぷ骱?，就將機(jī)器人的開關(guān)關(guān)閉。之后一家人離開了房子。但不知為何，這個(gè)機(jī)器人自己?jiǎn)?dòng)了，還爬到了爐子上，推開了放在爐子上的鍋，把自己活活燒死。等主人回到家里，機(jī)器人早已是爐子上的一堆灰燼。由于機(jī)器人自焚導(dǎo)致的濃煙毀壞了房子，房主Hackl一家已經(jīng)無(wú)處居住，他打算向機(jī)器人公司申請(qǐng)賠償。[2]