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3D掃描儀

  • 3D掃描儀
北京時(shí)間2013年3月,美國3D打印機(jī)廠商MakerBotCEO布瑞·佩蒂斯(BrePettis)在SXSW互動(dòng)大會(huì)上展示了3D掃描儀的原型品。佩蒂斯表示,MakerBot正在開發(fā)一款桌面3D掃描儀,名為Digitizer,幫助用戶更方便地將現(xiàn)實(shí)世界物品轉(zhuǎn)換成為可用于3D打印的數(shù)據(jù)。

  北京時(shí)間2013年3月,美國3D打印機(jī)廠商MakerBotCEO布瑞·佩蒂斯(BrePettis)在SXSW互動(dòng)大會(huì)上展示了3D掃描儀的原型品。佩蒂斯表示,MakerBot正在開發(fā)一款桌面3D掃描儀,名為Digitizer,幫助用戶更方便地將現(xiàn)實(shí)世界物品轉(zhuǎn)換成為可用于3D打印的數(shù)據(jù)。

  一、概述

  最早出現(xiàn)的是接觸式測(cè)量方法,代表是三維坐標(biāo)測(cè)量機(jī),雖然精度達(dá)到微米量級(jí)(0.5mm),但是由于體積巨大、造價(jià)高以及不能測(cè)量柔軟的物體等缺點(diǎn),使其應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。

  于是出現(xiàn)了非接觸式測(cè)量方法,主要分兩類。

  一類是被動(dòng)方式,就是不需要特定的光源,完全依靠物體所處的自然光條件進(jìn)行掃描,常采用雙目技術(shù),但是精度低,只能掃描出有幾何特征的物體,不能滿足很多領(lǐng)域的要求。

  另一類是主動(dòng)方式,就是像物體投射特定的光,其中代表技術(shù)激光線式的掃描,精度比較高,但是由于每次只能投射一條光線,所以掃描速度慢。另外,由于激光會(huì)對(duì)生物體以及比較珍貴的物體造成傷害,所以不能應(yīng)用于某些特定領(lǐng)域。

  新興的技術(shù)是結(jié)構(gòu)光式的掃描,結(jié)構(gòu)光也屬于主動(dòng)方式,通過投影或者光柵投射同時(shí)多條光線,就可以采取物體的一個(gè)表面,只需要幾個(gè)面的信息就可以完成掃描,最大的特點(diǎn)是掃描速度快,而且可編程實(shí)現(xiàn)。

  還有一種是低頻脈沖波(低頻聲波)式原理,主要應(yīng)用于物位測(cè)量方面?;诙S數(shù)組波束形成器傳送低頻脈沖,介可視3D物位掃描儀接收來自筒倉、倉室或其他容室內(nèi)物料的回波。設(shè)備的數(shù)字信號(hào)處理器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行取樣和分析,通過估算回波到達(dá)的時(shí)間和方向,處理器形成一個(gè)物料表面的三維圖,這個(gè)圖像通過一種專有的計(jì)算方法對(duì)信息進(jìn)行處理并生成3D圖象,可以在遠(yuǎn)端屏幕上顯示出來.物位計(jì)可以據(jù)此準(zhǔn)確得出物料的體積和質(zhì)量,夠使工藝物位監(jiān)測(cè)和庫存控制達(dá)到一個(gè)新的高度。料位計(jì)精確的物料檢測(cè)能夠提高操作效率和管理能力,高成本突發(fā)狀況減少,加快收益回饋。

  二、功能

  三維掃描儀的用途是創(chuàng)建物體幾何表面的(pointcloud),這些點(diǎn)可用來插補(bǔ)成物體的表面形狀,越密集的點(diǎn)云可以創(chuàng)建更精確的模型(這個(gè)過程稱)。若掃描儀能夠取得表面顏色,則可進(jìn)一步在重建的表面上粘貼,亦即所謂的(texturemapping)。

  三維掃描儀可模擬為照相機(jī),它們的視線范圍都體現(xiàn)圓錐狀,信息的搜集皆限定在一定的范圍內(nèi)。兩者不同之處在于相機(jī)所抓取的是顏色信息,而三維掃描儀測(cè)量的是距離。由于測(cè)得的結(jié)果含有深度信息,因此常稱之。

  由于三維掃描儀的掃描范圍有限,因此常需要變換掃描儀與物體的相對(duì)位置或?qū)⑽矬w放置于電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(turnabletable)上,經(jīng)過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個(gè)片面模型集成的技術(shù)稱做圖像配準(zhǔn)(imageregistration)或?qū)R(alignment),其中涉及多種三維比對(duì)(3D-matching)方法。


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